DIY Arduino Dosierpumpe

Konstanten kann man ruhig fest zu #defines machen ...
/*+++++++ K O N S T A N T E N +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
#define MAXPWMSTEPS 4096
usw...

und bei :

const int MENUDOSIERER4 = 5;
char sMenuDosierer4[MENUDOSIERER4 + 1][17] = {
  "zur\365ck          ", "Kalib        ml", "Dosiermenge   ml", "Dosierzeit      ", "Set Time Loop   ", "Manuell         " }; //ml in 1 Minute gemessen; wieviel ml soll dosiert werden; wann soll dosiert werden
//const int M1_MENUDOSIERPORT_4 = 6;
int Kalibrierung4;
int Dosiermenge4; 
Time Dosierung4;
long Dosierdauer4;
long Dosierautomatzeit4;
long Endtime4;
boolean Dosiermanuell_4;

kann man datenstrukturen anlegen ..
da es auch die selben texte sind würden pointer hier reichen

#define NUM_DOSIERER 4
typedef struct{
  char        *sMenuDosierer;
  Time       Dosierung;
  uint16_t  Kalibrierung;
  uint16_t  Dosiermenge; 
  uint16_t  Dosierdauer;
  uint16_t  Dosierautomatzeit;
  uint16_t  Endtime;
  boolean   Dosiermanuell;
}dosierer_t;


dosierer_t MenuDosierer[NUM_DOSIERER];


dadurch lassen sich einige sachen nun zusammenrollen ( in schleifen ) 
nsgesammt wird es aber kompakter ... 
allein die verwendung von piontern und festen texten ( im flash -> siehe AVR tricks ) 
reduziert den flashbedarf ...

Hi Dirk,

super, dass Du Optimierungsvorschläge machst. Kann ich mir sicher auch was von abschauen.
Ich hätte (bzw. habe) in meinem Code, einfach weil ich es nicht besser weiß, statt mit Datenstrukturen ein Array erstellt.
Vielleicht erklärst mal den Unterschied und die VOrteile.

Gruß
Thorsten

Hi

Mit dem arduinozeug hab ich nicht viel am Hut...
Muss dann schauen ob der Compiler das frisst

Mag lieber plain "C"....

Vorteil wäre :
- Speicherung des Blocks im eeprom
- schnelle Anpassung... 1- X dosierpumpen..(arrayindex)
- Vereinfachung von Funktionen
- dadurch besser lesbar

Hallo zusammen,

Heute am Feiertag mal etwas anderes. Irgendwann muss ja auch mal ein Gehäuse her. Ich hab mir gestern beim Conrad einfach mal eine etwas größere schwarze Plastik Box mitgenommen. Einfach zu Testzwecken. Ich weiss nicht ob ich den Computer nicht später "modular aufbaue". Also ein Gehäuse für Arduino, eins für Motorshield/Dosierpumpen, eins für LCD und Tasten etc.

Trotzdem würde ich schon einmal Testweise alle Komponenten in das größe Gehäuse einschrauben. Jetzt die Frage wie macht man das eigentlich? Klingt jetzt bestimmt sehr laienhaft aber dazu habe ich wirklich noch nichts im Netz gefunden. Bräuchte ja irgendwelche Abstandshalter, was nimmt man da so damit es nicht total unprofessionell aussieht?
Sonst noch irgendwelche Tipps für das Gehäuse?

lG
Michael

Gibt auch beim großen C platinenhalter zum kleben.
Die machen sich ganz gut.
Oder die normalen Abstandshalter zum schrauben.

Hallo,

Danke Dirk. Man tut sich echt schwer wenn man nicht weiss wonach man suchen muss

@all:
Hab mir ja gestern den Füllstandschalter vom Conrad mitgenommen und diesen auch gleich im Arduino integriert. Leider mussten wegen dem Speicherplatz erstmal die Dosierpumpen weichen. Da ich sowieso noch kein Balling betreibe ist das erstmal zu vernachlässigen. Später kann man das ja wieder integrieren.

Ich habe es nun so gelöst:
Ich habe ein 8 Kanal Relaisboard benutzt mit dem ich ein 12V Netzteil schalte. Das Relais an PIN 13 (der sollte ja noch frei sein). Im Menü kann ich nun 2 verschiedene Nachfüllzeiten und die Nachfülldauer festlegen. In dieser Zeit schaltet das Relais und der Nachfüllschalter bekommt Strom -> füllt selbstständig bis zur Grenze auf.
Irgendwie funktioniert aber die "Manuell" Funktion aus irgendeinem Grund nicht? Ist aber bei der Nachfüllanlage egal, da ich diese ja nicht erst mit dem Osmosewasser füllen muss.

Wer Interesse daran hat kann sich den Sketch ja mal ziehen.

lG
Michael

HI,

habt Ihr schon den neuen Arduino gesehen... Arduino Tre

http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardTre

Da ist dann Netzwerk und USB Ports gleich mit drauf und auch en Anschluss für ein LCD Display

Gruß
Marco

Hi Marco,

Erinnert irgendwie sehr an den Raspberry Pi


Allerdings sieht mir das mehr nach einem verbesserten UNO aus. 32KB Flash Speicher, 14 Digital Ports. Da wirst man kaum die Möglichkeiten des Arduino nutzen können.


lG
Michael

Hallo Volker,

Ich nochmal
Habe gerade festgestellt dass nicht nur die Funktion "Manuell" bei mir nicht funktioniert, sondern auch die Nachfüllzeit1. Die Nachfüllzeit2 geht ohne Probleme, aber die erste startet er einfach nicht

Vielleicht siehst ja du den Fehler?

lG
Michael

edit: Da die Codefunktion gerade rumspinnt hier nochmal:

//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++ N A C H F Z E I T E N +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

Nachfautomatzeit1 = (Nachfzeit1.hour * HOUR) + (Nachfzeit1.min * MINUTE) + Nachfzeit1.sec;
Nachfautomatdauer1 = (Nachfdauer1.hour * HOUR) + (Nachfdauer1.min * MINUTE) + Nachfdauer1.sec;

Nachfautomatdauer2 = (Nachfdauer2.hour * HOUR) + (Nachfdauer2.min * MINUTE) + Nachfdauer2.sec;
Nachfautomatzeit2 = (Nachfzeit2.hour * HOUR) + (Nachfzeit2.min * MINUTE) + Nachfzeit2.sec;
//1. Abfrage: Wann soll dosiert werden

//2. Abfrage: manuelle Streuerung An/Aus
//Nachfzeit 1
if (((lTime >= Nachfautomatzeit1) && (lTime <= Nachfautomatzeit1 + Nachfautomatdauer1)) )//|| (Nachfmanuell_1 == true))
{
digitalWrite(R1Pin, LOW);
}
else
{
digitalWrite(R1Pin, HIGH);
// Endtime1 = 0;
}

//Nachfzeit 2
if (((lTime >= Nachfautomatzeit2) && (lTime <= Nachfautomatzeit2 + Nachfautomatdauer2)) )//|| ((Endtime2 > 0) && (lTime <= Endtime2)))
{
digitalWrite(R1Pin, LOW);
}
else
{
digitalWrite(R1Pin, HIGH);
// Endtime2 = 0;
}

Zitat von Vanles

HI,

habt Ihr schon den neuen Arduino gesehen... Arduino Tre

http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardTre

Da ist dann Netzwerk und USB Ports gleich mit drauf und auch en Anschluss für ein LCD Display

Gruß
Marco

Alles anzeigen

das ist eher ein linuxbard mit ARM C0rtex A8 mit LAN und USB
der arduno ist eher was für kleine steuerungen die dem linuxboard über UART/SPI was mitteilt ...

der AVR hat dennoch die selben beschränkungen... ist nunmal nur ein ATmega32

ich hab bei meiner LED /Dosierpumpe nur einen ATMega168P drauf ...
dort ist neben derm miniframework und der Buskommunikation das jeweile PRogramm drauf
für die 8kanal dosierpumpensteuerung ist der µC 23% belegt
die LED Steuerung braucht ~20%

Hi Volker,

Super danke dir
Verstehe das zwar von der Programmlogik nicht wieso er dann die erste If Schleife überspringt aber es scheint nunmal so zu sein. Vielen Dank.

lG
Michael

Deswegen ist ein ständiges setzen/rücksetzen von ports bei jedem durchlauf teilweise blöd.

Schreib es so das der Port nur gesetzt/rückgesetzt wird wenn der timer dafür abgelaufen ist...

Hallo Dirk,

Mitlerweile ist mir auch klar warum mein vorheriger Code nicht funktioniert hat. Der Port kann natürlich nicht gleichzeitig gesetzt und nicht gesetzt sein, daher wird eine If Schleife ignoriert. Wie konnte ich das nur nicht sehen


So ein Timer der Art "If Zeit = x:xx Uhr Dann setze Port y z Sekunden auf Low" wäre natürlich ideal. Dazu haben ich aber leider noch nichts für den Arduino gefunden. Werde ich aber einmal versuchen das so zu realisieren.

lG
Michael

Zitat von MoonPie

eine If Schleife

Gnarf... Das ist eine Bedingung

Was fertiges ist da glaube schwer zu finden...
Die Realisierung obliegt dem Programmierer

Ich mache das mit einem Hardwaretimer des AVR
Dieser schaut zyklisch nach und startet ggf. Einen timer für die Dosierung und setzt den Pin.
Wenn dieser abgelaufenen ist wird der entsprechende PIN zurückgesetzt.

Bei mir läuft die Dosierung immer nacheinander ab...
Es werden nie mehrere pumpen gleichzeitig aktiviert.
Verhindert stromspitzen bei meinem ULN ... Der hat 8 Kanäle .. aber nur 500mA

kannst du mal ne rechnung machen was man nun alles brauch ?
grob überschlagen ...

glaube langsam das man bei beta-layout oder haka-lp ein PCB fertigen lassen kann als kleinsere oder prototyp ...
wo das ganze geraffel aber komplett drauf ist
ein 2x16 zechen LCD gibts für 2-3€ ... dazu ein mega32 .. oder ein cortex M0 ?

Super Volker,

gute Arbeit
Ich muss leider noch auf meine Rtc warten.