Und wieder ein SW-Update.
Jetzt kann für jeden Kanal die Geschwindigkeit individuell eingestellt werden. Speeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeed!
Als Info hierbei gilt:
Man kann die Motoren bei unterschiedlichen Frequenzen drehen lassen. Allerdings gilt bei diesem Motorshield, dass man wahrscheinlich aus hardwaretechnischen Gründen Motor 1 und 2 in der Frequenz verstellen kann. Hohe Frequenzen hört man weniger und haben mehr Dampf, kleine Frequenzen haben weniger Energieverbrauch, dafür hört man bei kleinen Geschwindigkeiten ein fiepsen viel deutlicher als bei hohen Frequenzen.
Wie auch immer, ich habe für Motor 1 und 2 mal die höchst einstellbare Frequenz eingestellt (64 kHz), die Motoren 3 und 4 laufen standardgemäß bei 1 kHz. Man merkt bei diesen beiden Pumpen (3 und 4), dass die sich teilweise bei der niedrigsten Geschwindigkeit je nach Schlauchwiederstand kaum drehen (iss halt weniger Power dahinter).
Wer will kann im Sketch die Frequenzen für Motor 1 und 2 ändern. Ich habe Kommentare an den entsprechenden Stellen im Code hinterlassen.
Als Geschwindigkeitsgrenzen gibts ein Maximum vom Wert 255 und ein Minimum von 90 (drunter macht keinen Sinn, es sei denn ihr habt gerne ein Telefon-Freisignal im Ohr!)
Noch ein wiederholender Hinweis bzgl. der Dosierzeiten:
Wenn als Dosierzeit 0:00 Uhr eingestellt ist, bedeutet dass, das die Pumpe zu dieser Zeit NICHT dosieren soll. Wenn also eure Pumpe z.B. bei der Triton-Methode alle 2 Stunden dosieren soll, vermeidet bitte die Uhrzeit 0:00 Uhr und nehmt lieber mal 0:01 Uhr.
Also viel Spaß mit dem neuen Update.