Bauanleitung: DIY Arduino Dosierpumpe

  • Hallo,


    einer unserer User: Aquafish007 (Volker) war so freundlich, sein hier im Forum angegangenes Projekt einer DIY Dosiereinheit, in ein PDF zu fassen.


    Ihr könnt aufgrund dieser Anleitung eine vollwertige 4 Kanal Dosiereinheit selber bauen.


    Hier eine kleine Einleitung zum Projekt:


    Einleitung
    Dieses Dokument beschäftigt sich mit dem Bau einer günstigen und einfach
    herzustellenden Dosierpumpe. Die Basis der Dosierpumpe ist ein Arduino Mega (1280
    oder 2560) Controller-Board, der über ein Motorshield bis zu 4 Schlauchpumpen separat
    über Zeit oder manuelle Betätigung steuert.
    Als weitere Besonderheit dieser Dosierpumpe wurde eine Nachfüllautomatik integriert,
    die optional aktiviert werden kann, sowie die Messung von Temperatur(en) mit bis zu
    zwei Temperatursensoren (Raum-/Wassertemperatur).
    Die entwickelte Firmware ermöglicht die gesamte Bedienung der Dosierpumpe über ein
    integriertes Menü für die einzelnen Dosierpumpen. Die Steuerung und Kalibrierung
    erfolgt über ein 5-Tasten Bedienfeld und Einstellparameter sowie Uhrzeit und
    Dosierzeiten werden über ein 2- oder 4-zeiliges LCD ausgegeben.



    Es besteht grundsätzlich die Möglichkeit günstig und hochqualitative AddOns
    hinzuzufügen, wie z.B.
    -Magnetrühreinheit
    -Temperaturcontroller über ein 1-fach 230V-schaltbares Releigh, welches einen Heizstab
    steuert und bei Über- und Unterschreitung der Temperatur akkustische Alarmsignale
    ausgibt
    -Temperaturcontroller über die 12-24V Versorgung, welches PC-Lüfter oder eine
    Lüfterbatterie bei Überschreitung von Temperaturgrenzwerten einschaltet und bei
    Erreichen der Soll-Temperatur ausschaltet
    -Funksteckdosensteuerung von diversen Geräten (Dosierpumpe Extended als
    Minicomputer)
    -Modifikation eines käuflichen Futterautomates und integration über Futterdosierzeiten.
    -etc.



    Etwas über mich und die Hintergründe zu diesem initialen Projekt
    Mein Name ist Volker Mink. Meine berufliche Laufbahn brachte mich nach einer
    biologisch technischen Ausbildung und einem Biotechnologie-Studium mit der
    Ausrichtung in die Verfahrenstechnik und einer Diplomarbeit in
    Molekularbiologie/Biochemie in die Geräteentwicklung eines großen
    Biotechnologieunternehmen. Heute bin ich in der
    Vorentwicklung/Grundlagenforschung tätig und beschäftige mich mit mikro- und
    makrofluidischen Systemen neuer Instrumente.
    Nun erfordert das schnelle Umsetzen von Funktionsmustern in meinem Bereich auch die
    Verwendung von elektronischen Komponenten, welche wiederum HW-Komponenten
    wie Schlauch- oder Spritzenkolben-Pumpen, Schrittmotoren, Druckmessung,
    Temperaturmessung, etc. steuern. Hilfsmittel der sog. “Rapid Prototyping“ fallenden
    Kategorie ist beispielsweise die Verwendung der Arduino Entwicklungsumgebung.
    In meinem alltäglichen Umfeld in Kombination mit meinem liebsten Hobby der
    Aquaristik sind schon diverse Werke entstanden. Irgendwann kam ich auf die Idee, ein
    einfaches System so einfach wie möglich dem Nanoriffe Forum zu präsentieren, um zu
    zeigen wie schnell und auch einfach man mit Hilfe von für die Prototypenentwicklung
    eingesetzten Instrumenten sogar ein fertiges hochqualitatives Produkt erzeugen kann.


    Aus der Präsentation wurde nun eine Bauanleitung für eine DIY Dosierpumpe, die über
    ein Arduino Mega gesteuert wird.
    Die Bauanleitung war ein Versuch von mir und ist bewusst so erstellt, dass es von
    jedermann nachgebaut werden kann, selbst von jemanden, der noch nie etwas mit
    Elektrotechnik und Microcontrollern zu tun hatte.
    Also Hände aus der Tasche und anfangen. Ihr werdet sehen es macht Spaß!


    [pdf]http://www.nanoriffe.de/bilder_forum/Bauanleitung DIY Arduino Dosierpumpe.pdf[/pdf]


    Ihr findet hier ein Komplett Paket für Windows Rechner und eines für Mac Rechner


    Hier könnt Ihr euch die Dateien runter laden:


    DIY Arduino Dosierpumpe PDF


    Komplettpaket Windows Version 90 MB


    Komplettpaket MAC Version 88 MB


    aktuellster Sketch


    Hier noch ein Video was die Software erklärt:


    Externer Inhalt www.youtube.com
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    Volker, Dir einen riesen Dank das Du Dich hinter das Projekt gesetzt hast und es auch erfolgreich zu ende gebracht hast.
    Weiterhin viel Spaß an dem Hobby :6_small28:

  • Ein großes Dankeschön an Volker, einfach nur genial :6_small28: :6_small28: :6_small28: :6_small28: :6_small28:
    ich habe die Dosierpumpe nachgebaut und diese Zusammenstellung erleichtert es nochmal .

  • Ganz große Klasse. Gibt viele, die geben sich nicht für Geld so viel Mühe. Und Du machst es aus Spaß. Ich werd die Anleitung nutzen & nun auch nachbauen. Danke Volker.

    Gruß, Basti

  • Hallo zusammen,


    danke auch an Mark dass er dieses Dokument hier eingestellt hat. Ich hoffe dass dieses Dokument mich vor allem nun etwas entlastet und die Fragen weniger werden.
    Nun muss sich keiner mehr die Mühe machen sich alles im mittlerweile elendig langen DIY Thread durchzusuchen. Vor allem weil immer mehr unspezifische Fragen gestellt und beantwortet werden wollen.


    Viel Spaß beim Nachbauen.

  • Hallo Leute,


    sehr gute Idee das ganze noch einmal in einem PDF hier für die Nachwelt bereit zu stellen! Klasse Arbeit Volker!


    MfG Norman

  • Endlich mal ein Projekt, dass großartig zu Ende gebracht worden ist, ohne dass es anfängt mit tausend Ideen und irgendwo im Sand verläuft.


    Vielen Dank


    uwe763

    Einmal editiert, zuletzt von uwe763 () aus folgendem Grund: was vergessen

  • Hoi Volker


    Ich möchte dir hier auch nochmal rechtherzlich dafür Danken.


    Dies ist ein genialer Anfang und Kooperation zwischen Nanorifflern und das Forum.
    Und so hoffe ich das dies erst nur der Anfang ist, denn es gibt hier eine Menge gutes Potential im Forum.
    Vieles was noch in Gedanken schwelgt kann so produktiv festgehalten werden.


    Unser Dank gilt der Besten Userschaft, die sich ein Forum nur wünschen kann.


    Klasse, weiter so!


    Und auch vom Team wird in der nächsten Zeit noch einige tolle Sachen kommen


    Sven

  • Hallo,


    erst mal Danke für die Mühe!


    Ich wollte mir das jetzt auch mal genauer ansehen und habe dabei die Links zur Kaufaufstellung aufgerufen.
    Leider waren da ein paar nicht mehr verfügbar und ich weiß jetzt nicht, welche Teile ich genau nehmen muss.


    Vlt. kannst du das noch mal korrigieren und bescheid geben!


    LG
    Marcel

    Lieben Gruß
    Marcel


    Verkauf jeden Samstag von 11 - 15 Uhr!
    Katzemer Str. 75 ~ 41812 Erkelenz

  • Super gemacht!


    Hast du mal zusammengerechnet was es summa summarum kostet ?

  • Hallo Marcel,




    klar doch. Die Meissten Sachen sind nur Beispielhaft vorgegeben. Es können natürlich auch günstigerere oder alternative Händler gesucht werden.

    Dosierpumpen-Parts:


    1. 1 x Gehäuse, z.B. eine Eurobox: http://www.ebay.de/itm/360498507876?ssPa…984.m1423.l2649


    2. 4 x Dosierpumpen: http://www.ebay.de/itm/151093653767?ssPa…984.m1423.l2649


    3. 1 x LM2596 Step-Down DC-DC-Wandler: Der
    wird verwendet, um aus der 24 V-Shield Versorgung für die Pumpen eine
    benutzbare Spannung für den Arduino zu gewährleisten: z.B. http://www.ebay.de/itm/3708459…_trksid=p3984.m1423.l2649, oder http://www.ebay.de/itm/1809522…_trksid=p3984.m1423.l2649, oder http://www.ebay.de/itm/2909195…_trksid=p3984.m1423.l2649. Sucht euch
    den günstigsten raus!


    4. Stepper-Motor-Shield:http://www.ebay.de/itm/SainSma…%A4te&hash=item53f90c0b24 http://www.ebay.de/itm/SainSma…%A4te&hash=item53f90c0b24
    (Das Modul für die
    Pumpensteuerung: Wenn ihr nicht umlöten wollt (--> die Kondensatoren könnten hier mit evtl. 16V falsch sein!) müsst ihr die teurere Variante von Adafruit verwenden)


    5. Arduino Mega, Arduino Mega kompatibel , oder auch so ein Kit hier: http://www.ebay.de/itm/221041217549?ssPa…984.m1423.l2649


    (Das Protoshield ist hier halt schon dabei)


    6. Protoshield (Mega) , oder Lochrasterplatine für Leute mit Erfahrung


    7. I2C-LCD: das hier z.B. http://www.ebay.de/itm/SainSmart-IIC-I2C…=item33836eb69f


    8. Das Keyboard: http://www.lipoly.de/index.php?main_page…cc9csi0at1r2403 oder Keypad (inkl. Versand: 10 €)


    9. RTC-Modul (die Uhr): z.B. das hier: http://www.ebay.de/itm/360571883714?ssPa…984.m1423.l2649


    10. 24 V Netzteil mindestens 3-4 A : z.B. Netzteil : Zwischen 12 und 24 V
    umschaltbar (12,69 €)


    11. Optional: Schwimmerschalter: http://www.ebay.de/itm/181181154635?ssPa…984.m1423.l2649


    12. Optional: Buzzer: http://www.ebay.de/itm/KIT-5V-…in_77&hash=item3cd1d2e523


    13. Optional: Temp-Sensor: z.B. http://www.ebay.de/itm/Waterproof-Digita…=item5af19913c0




    Ansonsten die Basics:


    1. Für das Nachbau-Motor-Shield die beiden
    Kondensatoren zum umlöten: C7 + C8 von 16 V auf 25 V:http://www.ebay.de/itm/170627606349?ssPa…984.m1423.l2649


    oder


    http://www.ebay.de/itm/251322271927?ssPa…984.m1423.l2649


    2. 1 DC-Einbaubuchse (2,5 mm) an Gehäuserückseite für
    den Anschluss des Netzteils (1,89 €)


    3. 1 DC-Einbaubuchse (2,1 mm) an Gehäuserückseite für den Anschluss
    des Schwimmerschalters (1,79 €)


    4. 1 DC-Stecker (2,1 mm) zur direkten Verbindung
    an den Schwimmerschalter (1,39 €)


    5. Stiftleisten und Buchsenleisten:
    http://www.ebay.de/itm/Stk-2x-…inder&hash=item3a86a55572


    6. 2 3-Pol
    DIN Einbaubuchsen
    an
    Gehäuserückseite für den Anschluss der beiden Temperatursensoren (insges. 3,78
    €)



    7. 2 3-Pol
    DIN Stecker
    an
    Gehäuserückseite für den direkten Anschluss der beiden Temperatursensoren
    (insges. 3,58 €)


    8. Ein bißchen Schrumpfschlauch: http://www.ebay.de/itm/400571969758?ssPa…984.m1423.l2649



    9. 3
    x 4,7kOhm Widerstände (bedrahtet) für Tempsensoren und RTC-Modul



    10. 1
    x 100 Ohm Widerstand (bedrahtet) für den
    Buzzer



    11. 1
    x 10kOhm Widerstand (bedrahtet) für den
    Schwimmerschalter

  • 1A!


    Vielen lieben Dank! Auch für die schnelle Bearbeitung :)


    PS: Hast eine PN.

    Lieben Gruß
    Marcel


    Verkauf jeden Samstag von 11 - 15 Uhr!
    Katzemer Str. 75 ~ 41812 Erkelenz

  • Hallo Timo,
    Das kommt ein bißchen drauf an wie günstig man die 4 Pumpen (lagen schon bei ca. 3€) bekommt und was man schon an Material zu Hause hat. Am Meissten kostet die Erstinvestition, wegen Versandkosten...


    Von daher rechne ich so mit ca. 40-60€ Gesamtkosten. Natürlich mit der Option viel viel günstiger zu erweitern.



    Viele Grüße,


    Volker

  • Ok, hatte so ca 80 Euro aus dem Bauch überschlagen. Derzeit gibts die Pumpen nur im Dreierpack für ca 6 Euro pro Stück. Brauche nur noch eine.

  • Sehr cooles Projekt!
    Vor allen der Vorteil viele Funktionen in einem Gerät.
    Habe zwar schon alle Automatisierungen, aber in einzelnen Geräten mit jeweiligen Netzteil.


    Glaube, wenn das wirklich nur rund 60euro kostet, werd ich mich da mal einlesen.
    Besteht nicht die Möglichkeit vieles bei zB reichelt zu bestellen, das man versandkosten spart?

    VG Sascha


    ScubaCube 165
    Ecotech Radion XR30w G3, BubbleMagus Curve 5, Eheim Compact 2000, Tunze Nano 6040
    Klick


    Früher Sera Cube Special Edition ^^

  • Hallo Timo,
    Hol Dir halt nochmal 3 und Du hast 2 sls Reserve oder Du erweiterst mit 2 BD911 Darlington Transistoren und hast eine 6er Dosierpumpe.


    Aber echt? Gibts die derzeit nur mehrfach zu kaufen? Doof sind halt auch die Versandkosten.


    Sash:
    Klar kann man machen. Nur hab ich keine Lust eine Sammelbestellung zu koordinieren. Das können andere machen.



    Viele Grüße,


    Volker

  • Hi,


    ne, meinte keine sammelbestellung.
    Du hast ja jetzt zu ebay verlinkt, das ist ja nicht dauerhaft.
    Bei reichelt hat das ja länger bestand und man hat alles aus einer hand :)

    VG Sascha


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    Klick


    Früher Sera Cube Special Edition ^^

  • Hallo


    ein tolles DIY Projekt, dem ich mich gerne anschließen würde.


    Bei der Suche nach den Baugruppen in der Bucht ist mir aufgefallen das es von dem SainSmart Mega2560
    eine neue R3 Version gibt.


    Wo ist der Unterschied und geht diese Version auch ??


    Und die Dosierpumpen kosten derzeit 19 Euro, hat jemand schon eine preiswerte Bezugsquelle gefunden ?



    Gruß und Dank für diese geile Projekt
    Heiko

    Einmal editiert, zuletzt von Heiko357 ()

  • Hallo Heiko, steht alles auf der Arduino Seite:


    "Revision 3 des Boards besitzt die folgenden Neuerungen:
    1.0 pinout: SDA und SCL Pins wurden in der Nähe des AREF Pin hinzugefügt, sowie zwei weitere in der Nähe des Reset Pin. Einer davon ist der IOREF, der es Shields ermöglicht die Spannung des Arduino Boards zu nutzen. In Zukunft werden Shields sowohl mit Boards kompatibel sein, welche den AVR nutzen und mit 5V betrieben werden, sowie mit dem Arduino Due, welcher mit 3.3V betrieben wird. Der Zweite Pin wurde für zukünftige Neuerungen hinzugefügt und besitzt zurzeit noch keine Aufgabe.
    Verbesserte Reset Schaltung.
    Der Atmega 16U2 ersetzt den 8U2."


    Ich würde einen Monat warten. Diesen Monat ist die Pumpe schon von 12 suf 19€ gestiegen.
    Unglaublich die Preisspanne wenn man überlegt dass die Pumpe gegen Ende des letzten Jahres ca. 3 € gekostet hat.



    Viele Grüße,


    Volker

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